Epson SCARA G6-451SR

הסדרה ליעילות
רובוט SCARA מהיר ורב-תכליתי שמסוגל להשלים משימות באופן מושלם שבעבר היה נדרש להן רובוט גדול יותר.
הרובוט הרב-תכליתי מסדרת SCARA G6 של Epson יכול לטפל במגוון רחב של משימות ולמרות הממדים הקומפקטיים שלו, הוא יכול לטפל במשימות שבדרך כלל נדרש עבורן רובוט גדול.
SKU: R11N02C003
Epson SCARA G6-451SR
סקירה

סקירה

שימוש מקסימלי באזור עבודה

העיצוב המתקדם של סדרה G6 מציע מעטפת עבודה מקסימלית בזמן שמירה על ממדים קומפקטיים ביותר. לדוגמה, הרובוט יכול לבצע משימות עם אורך זרוע 550 מ"מ עבור משימות שבדרך כלל צריך עבורן אורך זרוע 600 מ"מ.

קומפקטיות וביצועים גבוהים

רובוטים מסוג SCARA מסדרת G6 מציעים רמת ביצועים מהטובות בתעשייה עם מגוון יוצא דופן של תנועה ויעילות טביעת רגל מקסימלית. זמני מחזור יכולים לרדת עד 0.35 שניות, אפילו במהלך שימוש ממושך. זרוע ייחודית בעיצוב קשיח במיוחד שמאפשרת שארית תנודות נמוכה במיוחד עם תנועות הפעלה והפסקת פעולה חלקות מאוד, אפילו במהירויות גבוהות.

רב-תכליתיות יוצאת דופן

סדרת G6 היא הפתרון האידיאלי ליישומים בהם נדרשת מהירות גבוהה בדיוק מקסימלי, כמו למשל בייצור חלקים מכניים וחשמליים, יישומי השמת רכיבים (pick-and-place), ציוד בחלקים קטנים, חלוקה למנות והזנה.

תכונות עיקריות

  • רובוט מסוג SCARA קומפקטי ומדויק מתוכנן לדיוק מושלם בחללי עבודה קטנים מאוד
  • מעטפת עבודה מקסימלית מציע שימוש בחלל העבודה הדומה לזה של זרועות רובוט גדולות יותר
  • זמני מחזור קצרים זמני מחזור יכולים להגיע עד 0.35 שניות, אפילו במהלך שימוש ממושך
  • משולב באופן מלא פתרונות מושלמים של Epson כולל רובוט, בקר ותוכנה
  • גמישות ורב-תכליתיות פתרון אידיאלי ליישומים, מיצרני כלי רכב ועד תעשיית התרופות

הורדת פרטים נוספים

Epson SCARA G6-451SR גיליון נתונים / פרוספקט PDF
דגמי הסדרה
מפרטים טכניים

מפרטים טכניים

התכונות והמפרטים של המוצר כפופים לשינוי ללא הודעה מוקדמת
כללי
עיצוב
SCARA (4 axis robot)
עומס
nom. 3 ק"ג, מקס' 6 ק"ג
שטח כיסוי אופקי
450 מ"מ
שטח כיסוי אנכי
ציר 3: 180 מ"מ
מכוון שטח כיסוי
J4: +/- 360 °
דיוק בחזרה אופקי
+/- 0,015 מ"מ
דיוק בחזרה אנכי
J3: +/- 0,01 מ"מ
מכוון דיוק בחזרה
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
ציר 1: +/- 120 °, ציר 2: +/- 130 °, ציר 3: 180 מ"מ, ציר 4: +/- 360 °
מהירות פעולה מרבית
J1,J2: +/- 6.440 מ"מ/ש, J3: +/- 1.100 מ"מ/ש, J4: +/- 2.400 °/s
מומנט שני מותר
nom. 0,01 ק"ג*מ², מקס' 0,12 ק"ג*מ²
חיווט חשמל
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
ציר Z
Ø Outside: 14 מ"מ
כוח לחיצה
150 N
משקל
27 ק"ג
בקרה
EPSON RC180, Epson RC620
סוג ההתקנה
תקרה
IP protection class
IP20
כבל מתח ואות
3m, 5m, 10m, 20m
מה בקופסה
2 סטים של מחזיקים לבקרת הרובוט (RC180), תקליטור גיבוי של בקרת הרובוט (RC180), חיבור סטנדרטי I/O, תקע כיבוי חירום, Epson RC + תקליטור תוכנות כולל תוכנת הדמיה, רובוט ובקרה של Epson, חומר סיכה לגליל (50 ג'), חוברת התקנה/בטיחות, עחבר ומקלדת (עבור RC620), כבל חשמל ואות (3 מ'), ערכה של מחברים לחיווט המשתמש, תקע מעקף TP/OP (מותקן לפני המשלול), כבל תכנות USB (עבור RC180)
תעודות
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998